Jadwal Konsultasi selama libur semester genap TA.2012/2013

Diinformasikan kepada mahasiswa yang ingin melakukan konsultasi/bimbingan selama liburan, jadwal adalah setiap hari Sabtu pk13.00 s.d 16.00 di R.Kubikal03 dengan terlebih dahulu menginformasikan H-1 (via email / SMS).

Jadwal efektif dimulai hari Sabtu 29 Juni 2013.

Dosen ke luar-kota

Diinformasikan kepada seluruh mahasiswa, bahwa konsultasi ditiadakan dari tgl 4 Juni 2013 s.d 22 Juni 2013 oleh sebab ada kegiatan riset ke Jerman.

Untuk diskusi dan konsultasi boleh dilakukan via email.

Sistematika Penyusunan Draft Laporan PA

Diinformasikan kepada seluruh mahasiswa dalam menyusun draft laporan PA menggunakan sistematika sbb:
Bab-I Pendahuluan
Bab-II Tinjauan Pustaka
Bab-III Analisis Kebutuhan dan Perancangan
3.1 Analisis Kebutuhkan
3.2 Perancangan: berisikan model sistem, simulasi menggunakan aplikasi yang digunakan, skema sistem (skematik rangkaian elektronika), flowchart
Bab-IV Implementasi dan Pengujian
4.1 Implementasi
4.2 Pengujian
Bab-V Penutup
4.1 Kesimpulan
4.2 Saran
Daftar Pustaka
Daftar Lampiran

Konsultasi Ditiadakan

Sehubungan dengan keperluan untuk istirahat oleh alasan kesehatan, maka diinformasikan hari Sabtu, 18 Mei 2013 kosultasi/bimbingan ditiadakan.
Mohon kepada seluruh mahasiswa mengirimkan via email draft laporan PA.

Wajib Hadir

Diumumkan dan diinformasikan kepada seluruh mahasiswa bimbingan dosen SNS, agar wajib hadir pada hari Sabtu, 11 Mei 2013 pk17.00 di R.Kubikal03

Agenda:

• pelaporan progress
• strategi dan metode penyusunan draft laporan PA
• poin-poin penilaian pada sidang PA

Sistem Kontrol dan Sistem Kendali

• Kata ‘kontrol’ dan ‘kendali’ prinsipnya sama yakni mekanisme kerja suatu sistem yang bertujuan untuk monitoring, maintenance, dan stabilitas agar tidak terpengaruh oleh lingkungan sekitar. Namun berdasar pendekatan prioritas, sistem kontrol dapat didefinisikan sebagai sistem yang memprioritaskan value sebagai hal untuk monitoring, maintenance, dan stabilitas; sedangkan sistem kendali lebih memprioritaskan pada behavior dan karakteristik sistem sebagai skalabilitas prioritas untuk monitoring, maintenance, dan stabilitas.
• Pada suatu sistem kendali harus memiliki ‘state’ yang berperan untuk mengendalikan, bisa berupa sistem fisis (misalkan: pegas, balok, beton, gravitasi bumi), sistem mekanik, elektrik, kimiawi, dan komputer.
• Besaran fisis yang dihasilkan melalui kontroler (kendalian) disebut luaran (output); skema sebuah sistem terlihat berikut ini:

 [Sumber: http://blogs.swa-jkt.com/swa/brianduffy/tag/input/]

• Skema sebuah sistem kendali terlihat pada berikut ini:

 [Sumber: http://nuclearpowertraining.tpub.com/h1013v2/css/h1013v2_117.htm]

• Prinsip kerja sistem kendali berdasar persamaan matematik, sehingga melibatkan model matematika dasar seperti fungsi integral dan eksponensial.
• Contoh terapan sistem kendali:
• Pesawat terbang
• Kapal selam
• Remote-controler
• Timer hibernate
• Jam weker
• Automatic-machine
• Sensor dan transducer
• Klasifikasi sistem kendali berdasar indepensi pengendali dengan nilai masukan:
• Sistem kendali terbuka: tidak melibatkan umpan-balik
• Sistem kendali tertutup: melibatkan umpan-balik

Referensi:

1. Distefanno, Stubberud, Williams, Feedback and Control Systems, 2nd edition, Schaum Outlines, 1990.
2. Katsuhiko Ogata, Modern Control Enginering, 4thEdition, Prentice Hall, 2002.
3. P. N. Paraskevopoulos, Modern Control Engineering, Marcel Dekker Inc, 2002.
4. Richard C. Dorf dan Robert H. Bishop, Modern Control Systems, Eleventh Edition, Pearson Prentice Hall, 2008.

Konferensi Penelitian di Univ. Kristen Maranatha, Bdg.